Ovládací panel servo

Príslušné štandardy

UL 508A

IEC61000-4 《Zmena a doplnenie 1-elektromagnetickej kompatibility (EMC)》

Funkcia

• Ľahká kontrola
• Spoľahlivý výkon
• Vysoká účinnosť
• Úsporný
  
  

Výkonnostné štandardy produktu

GB/T 16439-2024: Všeobecné technické požiadavky pre AC Servo Systems

Test dielektrického výkonu Test funkcie systému Test prevádzkového rozsahu Test zvýšenia teploty Test chyby sledovania polohy | Test krútiaceho momentu (alebo ťah) Test koeficientu zvlnenia | Test šírky pásma Test statickej tuhosti Test na usadzovanie polohy | Test mechanických vibrácií Test vibrácií Šokový test Test elektromagnetickej imunity (test anti-debancie) Test stupňa ochrany (test IP kód)

IEC 60204-1: 2021: Bezpečnosť strojov - elektrické vybavenie strojov - časť 1: Všeobecné požiadavky

1. Napájanie a ochrana

• Servo jednotky musia byť dodávané v rámci menovité limity napätia a frekvencie definované v štandardnom (≤ 1 000 V AC alebo ≤1500 V DC).
• Musí byť poskytnutá nadprúdová ochrana, skratka a ochrana protivládania.
• Ochranné väzby/uzemnené vodiče sú potrebné na zaistenie bezpečnosti pred elektrickým šokom.

2. Ochrana pred elektrickým šokom

• Živé časti servo jednotiek a motorov musia byť uzavreté alebo izolované.
• Pre ovládacie obvody, kde je prístup k operátorovi, by sa mal použiť ochranné extra nízko napätie (PELV, typicky ≤ 50 V AC alebo 120 V DC).

3. Ovládacie obvody a funkcie

• Servo systémy sa musia integrovať do systému núdzového zastavenia (E-Stop) stroja; E-Stop musí prepísať všetok pohyb.
• Prevencia neočakávaného spustenia: Servo jednotky nesmú po obnovení energie automaticky napájať motory automaticky, pokiaľ nie je určené.
• Pri návrhu riadenia pohonu sa musia zohľadniť zariadenia, blokovanie a funkčné kategórie zastavenia (Stop 0, Stop 1, Stop 2).

4. Pojovanie a EMC

• Káble motora a spätná väzba musia byť smerované a chránené, aby sa minimalizovala elektromagnetická interferencia (EMC).
• Odporúča sa oddelenie napájacích káblov a riadiacich/signálnych káblov.
• Káble musia byť mechanicky chránené pred stresom, ohýbaním alebo vibráciami.

5. Hnacie a motorové komponenty

• Servo jednotky a motory musia spĺňať požiadavky na tepelnú ochranu (prevencia prehriatia).
• Správny výber ističov alebo poistkov pre servo disky podľa údajov výrobcu.
• Komponenty musia byť označené identifikáciou v súlade s diagramami obvodu.

6. Funkčná integrácia bezpečnosti

• Tam, kde servo disky vykonávajú funkcie súvisiace s bezpečnosťou (napr. Bezpečné moment vypnuté, bezpečné zastavenie, monitorovanie rýchlosti), musia okrem IEC 60204-1 dodržiavať IEC 61508 / IEC 61800-5-2.
• Bezpečnostné funkcie musia byť jasne zdokumentované a testované.

7. Dokumentácia a označenie

• Elektrické diagramy musia ukazovať servo disky, slučky spätnej väzby, ochranné zariadenia a riadiace funkcie.
• Káble, terminály a zariadenia musia byť identifikované s odolnými znakmi.
• Príručky musia obsahovať inštaláciu, údržbu a bezpečnostné informácie pre servoprový systém.

8. Overenie a testovanie

• Izolačná rezistencia a testy kontinuity ochrannej väzby sa musia vykonať na systémoch servopoha.
• Overenie správnych funkcií zastavenia (vrátane integrácie elektronického zastavenia).
• Ak je to potrebné, testy na dodržiavanie predpisov EMC.

IEC 61010-1: 2017: Bezpečnostné požiadavky na elektrické vybavenie na meranie, kontrolu a laboratórne použitie - časť 1: Všeobecné požiadavky

1. Rozsah a základné zásady

• Vzťahuje sa na elektrické vybavenie na meranie, kontrolu a používanie laboratória, ktoré sú hodnotené až do 1 000 V AC alebo 1500 V DC.
• Zahŕňa samostatné prístroje, modulárne zariadenia a systémy skrinky.
• Definuje podmienky a podmienky uplatňovania súvisiace s bezpečnosťou.

2. Základná ochrana

• Cieľom je chrániť pred elektrickým šokom, požiarom, mechanickým nebezpečenstvom, žiarením a chemickými rizikami.
• Zariadenie musí zostať v bezpečí v normálnej prevádzke, ako aj v podmienkach s jednou poruchou.

3. Ochrana pred elektrickým šokom

• Vyžaduje ochranu pred priamym a nepriamym kontaktom.
• Ochranné metódy: izolácia, uzemnenie (ochranné uzemnenie), izolácia a kryty.
• Špecifické požiadavky na ručné zariadenie, testovacie sondy, konektory a terminály.

4. Izolácia a rozstupy

• Určuje minimálne vzdialenosti, vzdialenosti voči vzniku a pevnú izoláciu.
• Požiadavky sa líšia podľa stupňa znečistenia (1–3) a kategórie prepätia (I - IV).

5

• Povinné používanie ochranných zariadení (poistky, ističe, PTC atď.).
• Limity pre zvýšenie teploty prístupných povrchov a vnútorných častí.
• Zabraňuje nebezpečenstvám požiaru v neobvyklom zahrievaní alebo preťažení.

6. Mechanické riziká

• Ochrana pred pohyblivými časťami, rotujúcimi hriadeľmi, ostrými hranami a drviacimi bodmi.
• Kryty musia poskytnúť dostatočnú mechanickú pevnosť a stabilitu.

7. Radiačné a chemické riziká

• Limity pre vystavenie laseru, UV, röntgenovému žiareniu, akustickej energii a iným emisiám.
• Opatrenia proti rizikám z nebezpečných látok (toxické, horľavé alebo korozívne materiály).

8. Označenie a dokumentácia

• Zariadenie musí mať jasné štítky pre hodnotenie, varovania a identifikáciu terminálu.
• Dokumentácia musí obsahovať pokyny na inštaláciu, prevádzku, údržbu a kalibráciu s bezpečnostnými informáciami.

9. Testovanie a overovanie

• Požadované testy, vrátane:
• Test dielektrickej pevnosti (HIPOT)
• Test izolácie
• Meranie prúdu
• Test na zvýšenie teploty
• Test mechanickej pevnosti
• Overenie bezpečnosti požiaru a žiarenia
• Zabezpečuje bezpečnosť za najhorších podmienok.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromagnetická kompatibilita (EMC)-časť 6-2: Generické štandardy-štandard imunity pre priemyselné prostredie

Aplikácia

Ovládací panel servo sa široko používa v priemyselných poliach automatizácie, ako sú priemyselné roboty, CNC, balenie, tlač, textilné stroje, polovodiče, lekárske, automatizované skladovanie a novú energiu atď.